设备特点：
1. 唤醒启动校验：上电+CAN唤醒，TCP读启动时间，验证快启、ETH、AVM
2. 版本读取：唤醒8s后TCP读取版本，核对预期值
3. 电源电压：带载上电，采集各电源域电压，核查是否合规
4. CAN：收发指定ID报文，校验回传ID
5. IIC：接入模块下发指令，凭回执判断通讯
6. GPIO：TCP指令测试驱动通讯，回执判定
7. ADC：TCP读取主电源ADC值校验
8. Nor Flash：指令分区读写测试（通讯方式待客户确认）
9. LPDDR5：指令读写校验DDR（通讯方式待客户确认）
10. UFS：TCP自检，读取型号容量、读写测试
11. ETH：ping SOC验证连通，防火墙关闭、继电器控通断
12. 超声波雷达：外接实物负载，读寄存器无故障即合格
13. 毫米波雷达：外接实物负载，读寄存器无故障即合格
14. IMU：静置读参数，误差≤±3合格（通讯方式待客户确认）
15. GNSS：接天线+放大器，校验信号与输出频率
16. 视频感知：11路摄像头识别二维码，读取识别结果
17. 休眠唤醒：停报文8s休眠，休眠电流＜0.3mA；唤醒电流≥1.2A（待标定）
18. 故障码：唤醒状态读取并清除DTC
